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Leandro Buss Becker
Professor
Adjunto - Departamento de Automação e
Sistemas
Universidade Federal de Santa Catarina
Tel. : +55(0)48-3721-7606
Fax. : +55(0)48-3721-9934
E-Mail:
lbecker 'at' das.ufsc.br
Endereço postal:
DAS / CTC / UFSC - C.P. 476
88.040-900 - Florianópolis - SC
Eventos:
Simpósio
Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (7-11 Novembro/2011,
Florianópolis)
Pesquisa:
Orientador
de mestrado e doutorado no Programa de
Pós-Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFSC. Atua nas
seguintes linhas de pesquisa:
Sistemas Tempo-Real Embarcados:
metodologias de projeto, escalonamento de tarefas, comunicação.
Redes de Sensores: Mobilidade, Qualidade de Serviço (QoS).
Acesse
aqui minha lista de publicações.
Projetos
de pesquisa recentes:
2009 - 2010 Embedded SDR - Desenvolvimento de um Software-defined Radio Embarcado: O projeto Embedded SDR visa desenvolver uma
plataforma de SDR embarcado (hardware) e IPs para processamento digital de
sinais. O projeto prevê duas etapas: (a) SDR baseado na plataforma USRP e com
adição de um processador DSP para operação com GNU Radio; e (b) plataforma SDR
baseada em SoC projetado pelo LISHA, com capacidade de
reconfiguração e visando operação embarcada, independente de um sistema
computacional hospedeiro. Ambas as fases gerarão protótipos que serão validados
tanto em laboratório quanto em estudos pilotos de campo.
Parceiros: Laboratório
Integrado de Hardware e Software (LISHA)
Financiador: Dígitro Tecnologia
2008 - 2010 Arquitetura de Comunicação para Sistemas MóvEis
CoopeRatiVOs ACERVO: Este projeto está voltado para pesquisar problemas e
soluções relacionadas com robôs e veículos móveis cooperativos. Mais
especificamente, tem-se como enfoque principal do trabalho a comunicação
através de redes sem fio. Serão pesquisados problemas relacionados com o
estabelecimento da conectividade entre os nodos, dado que muitas vezes essas
aplicações são usadas em ambientes onde não existe infra-estrutura
de rede disponível. Além disso, procura-se tratar questões pontuais como: (i)
prover um modelo de comunicação adequado para as aplicações; (ii) assegurar a entrega de mensagens dentro dos limites de
tempo impostos; e (iii) prover um mecanismo de acesso ao meio com tempo
determinista..
Parceiros: Unidade de Investigação Cister
(ISEP/Portugal), Grupo de Pesquisa
EOS (Uni-Magdeburg/Alemanha), Laboratório
de Sistemas Distribuídos – LASID (UFBA)
Financiador: CNPq
2007 - 2009 Sistema Embarcado para Automação de Manobras de Estacionamento SIAMES: O
projeto SIAMES proposto neste documento visa abordar a questão do controle
automatizado de manobras de estacionamento, desenvolvendo um sistema tempo-real
embarcado para realizar o controle das respectivas manobras. Para tanto,
propõe-se o estudo de algoritmos de controle preditivo para a manobra que um carro
precisa fazer para estacionar, considerando tanto a dinâmica como a cinemática
do veículo. Como resultado espera-se obter um algoritmo de fácil implementação
e capaz de otimizar os tempos de cálculo para não
sobrecarregar a plataforma embarcada, bem como do fornecimento da configuração
mínima de sensores a serem empregados na tarefa. O sistema de controle deverá
utilizar estratégias de controle preditivo, as quais foram previamente testadas
no veículo para outros tipos de movimentos. Para validar a proposta elaborada
pretende-se integrar o sistema desenvolvido num veículo do tipo Mini-Baja
equipado com tecnologia drive-by-wire e devidamente instrumentado de acordo com
os requisitos do projeto proposto. A metodologia a ser empregada no
desenvolvimento deste projeto é baseada na divisão do sistema proposto em sub-partes, onde cada uma delas será coordenada por um ou
mais professores participantes do projeto, os quais deverão desenvolver os
temas de pesquisa propostos no escopo de trabalhos de mestrado e doutorado, com
o auxílio de alunos de iniciação científica. Ao final do projeto, espera-se
obter um protótipo de veículo devidamente instrumentado e com os algoritmos de
controle implantados num sistema tempo-real embarcado, capaz de realizar as
manobras de estacionamento de maneira automática.
Parceiros: Departamento de Engenharia Elétrica (UNISINOS)
Financiador: CNPq
2007 - 2009 Timing Analysis and Program Implementation On Complex Architectures: Este
projeto tem como finalidade, o desenvolvimento de metodologias e ferramentas de
modelagem e verificação automática que permitem produzir softwares que garantam
o respeito das propriedades quantitativas temporais que são impostas pelas
exigências especificas das aplicações e das restrições da plataforma de
execução.
Parceiros: LAAS
(França), Grupo ACADIE
(IRIT/França)
Financiador: Capes
Para
lista completa de projetos vide meu CV
lattes.
Ensino
(ano 2010):
Graduação:
Metodologia para
Desenvolvimento de Sistemas
Arquitetura e Programação
de Sistemas Microcontrolados
Pós-Graduação:
Técnicas de Implementação de Sistemas Automatizados
Para anos
anteriores vide meu CV
lattes.
Outras
Informações:
Biografia: Bacharel em Informática pela Universidade
Federal de Santa Maria (1997), mestrado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
(1999) e doutorado em Computação pela Universidade
Federal do Rio Grande do Sul (2003). Foi pesquisador visitante no Grupo de Sistemas de Comunicação e Tempo-Real
na Universidade de Magdeburg, Alemanha (2001). Trabalhou como recém-doutor no Laboratório
de Sistemas Embarcados da UFRGS (2003-2004).
Membro do comitê de programa e do steering comitê do Workshop Brasileiro de Sistemas Embarcados e
Tempo Real.