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Leandro
Buss Becker
Professor Adjunto - Departamento de Automação e Sistemas
Universidade
Federal de Santa Catarina
Tel.
: +55(0)48-3721-7606
Fax. : +55(0)48-3721-9934
E-Mail: lbecker 'at'
das.ufsc.br
Endereço
postal:
DAS / CTC / UFSC - C.P.
476
88.040-900 - Florianópolis -
SC
Eventos:
Simpósio Brasileiro de Engenharia de
Sistemas Computacionais (7-11 Novembro/2011, Florianópolis)
Pesquisa:
Orientador de mestrado e doutorado
no Programa de Pós-Graduação em Engenharia
de Controle e Automação da UFSC. Atua nas seguintes linhas de pesquisa:
Sistemas
Tempo-Real Embarcados:
metodologias de projeto, escalonamento de tarefas, comunicação.
Redes de
Sensores: Mobilidade,
Qualidade de Serviço (QoS).
Acesse
aqui minha lista de publicações.
Projetos de pesquisa recentes:
2009
- 2010 Embedded SDR - Desenvolvimento de
um Software-defined Radio Embarcado: O projeto Embedded SDR visa
desenvolver uma plataforma de SDR embarcado (hardware) e IPs para processamento
digital de sinais. O projeto prevê duas etapas: (a) SDR baseado na plataforma
USRP e com adição de um processador DSP para operação com GNU Radio; e (b)
plataforma SDR baseada em SoC projetado pelo LISHA, com capacidade de
reconfiguração e visando operação embarcada, independente de um sistema
computacional hospedeiro. Ambas as fases gerarão protótipos que serão validados
tanto em laboratório quanto em estudos pilotos de campo.
Parceiros: Laboratório
Integrado de Hardware e Software (LISHA)
Financiador: Dígitro Tecnologia
2008
- 2010 Arquitetura de Comunicação para
Sistemas MóvEis CoopeRatiVOs ACERVO: Este projeto está voltado para
pesquisar problemas e soluções relacionadas com robôs e veículos móveis
cooperativos. Mais especificamente, tem-se como enfoque principal do trabalho a
comunicação através de redes sem fio. Serão pesquisados problemas relacionados
com o estabelecimento da conectividade entre os nodos, dado que muitas vezes
essas aplicações são usadas em ambientes onde não existe infra-estrutura de
rede disponível. Além disso, procura-se tratar questões pontuais como: (i)
prover um modelo de comunicação adequado para as aplicações; (ii) assegurar a
entrega de mensagens dentro dos limites de tempo impostos; e (iii) prover um
mecanismo de acesso ao meio com tempo determinista..
Parceiros: Unidade de Investigação Cister
(ISEP/Portugal), Grupo de Pesquisa
EOS (Uni-Magdeburg/Alemanha), Laboratório
de Sistemas Distribuídos – LASID (UFBA)
Financiador: CNPq
2007
- 2009 Sistema Embarcado para Automação
de Manobras de Estacionamento SIAMES: O projeto SIAMES proposto neste
documento visa abordar a questão do controle automatizado de manobras de
estacionamento, desenvolvendo um sistema tempo-real embarcado para realizar o
controle das respectivas manobras. Para tanto, propõe-se o estudo de algoritmos
de controle preditivo para a manobra que um carro precisa fazer para
estacionar, considerando tanto a dinâmica como a cinemática do veículo. Como
resultado espera-se obter um algoritmo de fácil implementação e capaz de
otimizar os tempos de cálculo para não sobrecarregar a plataforma embarcada,
bem como do fornecimento da configuração mínima de sensores a serem empregados
na tarefa. O sistema de controle deverá utilizar estratégias de controle preditivo,
as quais foram previamente testadas no veículo para outros tipos de movimentos.
Para validar a proposta elaborada pretende-se integrar o sistema desenvolvido
num veículo do tipo Mini-Baja equipado com tecnologia drive-by-wire e
devidamente instrumentado de acordo com os requisitos do projeto proposto. A
metodologia a ser empregada no desenvolvimento deste projeto é baseada na
divisão do sistema proposto em sub-partes, onde cada uma delas será coordenada
por um ou mais professores participantes do projeto, os quais deverão
desenvolver os temas de pesquisa propostos no escopo de trabalhos de mestrado e
doutorado, com o auxílio de alunos de iniciação científica. Ao final do
projeto, espera-se obter um protótipo de veículo devidamente instrumentado e com
os algoritmos de controle implantados num sistema tempo-real embarcado, capaz
de realizar as manobras de estacionamento de maneira automática.
Parceiros: Departamento de Engenharia Elétrica (UNISINOS)
Financiador: CNPq
2007
- 2009 Timing Analysis and Program
Implementation On Complex Architectures: Este projeto tem como finalidade,
o desenvolvimento de metodologias e ferramentas de modelagem e verificação
automática que permitem produzir softwares que garantam o respeito das
propriedades quantitativas temporais que são impostas pelas exigências
especificas das aplicações e das restrições da plataforma de execução.
Parceiros: LAAS
(França), Grupo ACADIE
(IRIT/França)
Financiador: Capes
Para lista completa de projetos vide meu CV
lattes.
Ensino (ano 2010):
Graduação:
Metodologia
para Desenvolvimento de Sistemas
Arquitetura e
Programação de Sistemas Microcontrolados
Pós-Graduação:
Técnicas de
Implementação de Sistemas Automatizados
Para anos anteriores vide meu CV
lattes.
Outras Informações:
Biografia: Bacharel em Informática pela Universidade Federal de Santa Maria (1997), mestrado
em Computação pela Universidade Federal do
Rio Grande do Sul (1999) e doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
(2003). Foi pesquisador visitante no Grupo
de Sistemas de Comunicação e Tempo-Real na Universidade de Magdeburg,
Alemanha (2001). Trabalhou como recém-doutor no Laboratório
de Sistemas Embarcados da UFRGS (2003-2004).
Membro do comitê de
programa e do steering comitê do Workshop
Brasileiro de Sistemas Embarcados e Tempo Real.